Борис Николаевич Кудрявцев родился 15 мая 1923 года в городе Иркутске, в семье служащих. Мать, Маркова Зинаида Ильинична, по профессии бухгалтер. Отец, Кудрявцев Николай Иванович, работал на спиртоводочном заводе в качестве зав.посудным цехом. Проживали Кудрявцевы по ул.Н-Ангары №94.
Николай Иванович 9 марта 1938 г. был арестован по показаниям бывшего сослуживца по колчаковской армии Русакова Василия Григорьевича. Ему были предъявлены обвинения: член диверсионно-террористической организации РОВС, японский и английский шпион. Приговорен к расстрелу и расстрелян 11 октября 1938г.
Троих детей, Бориса, Веронику и Геннадия вырастила и воспитала мать. Мама была всегда очень заботливым, добрым и чутким другом, вся жизнь ее прошла в трудах и заботах о детях.
В Омск семья Кудрявцевых приехала в 1938 году, до войны Борис учился в школе №37, в то время он занимался многими видами спорта: лыжами, коньками, плаваньем, спортивной стрельбой. Был всегда общительным, веселым, у него было много друзей.
В воспоминаниях сестры Вероники Николаевны написано «В ряды Советской Армии Борис был призван в январе 1942 года. В течение трех месяцев после призыва Борис обучался в Омском Пехотном училище им М.В. Фрунзе, а затем рядовым-курсантом в составе Сибирской дивизии генерала Гуртьева был направлен на фронт, участвовал в Сталинградской битве, где получил боевое крещение и был ранен.»
Исходя из наградных документов призван Борис Николаевич в 1941 году, Брянский фронт с 18.09.1942 по 25.09.1942,
На базе Омского военно-пехотного училища им. М. В. Фрунзе в марте-мае 1942 года в Сибирском военном округе в городе Омске согласно приказу по войскам СибВО от 23 февраля 1942 года была сформирована дивизия. Выполнение приказа было поручено начальнику Омского военно-пехотного училища им. М. В. Фрунзе полковнику Гуртьеву Леонтию Николаевичу.
С 29 августа по 6 сентября 1942 года дивизии предстояло преодолеть пешком около 300 км.
Первый бой в Сталинградской битве дивизия приняла в составе 24-й армии на территории совхоза «Котлубань». Ей предстояло овладеть хутором Бородкин и высотами 133.4, 143.8 и 154.2. Дивизию поддерживали 217-я танковая бригада, 136-я минометный полк, 1936-й тяжелый артиллерийский полк и четыре дивизиона «PC».
За период с 6-го по 24 сентября 308 сд уничтожила до 11 тысяч гитлеровцев, 12 миномётов, 3 артбатареи, сожгла 19 танков и три самолёта.
25 сентября Борис Николаевич получил тяжелое ранение и убыл на лечение в тыл.
После лечения Борис Николаевич направляется на учебу в г. Балашов на курсы младших командиров, которые окончил с отличием, и уже в звании лейтенанта снова направляется на фронт, примерно в феврале 1943 года(15.05.1943 по наградным документам). С этого времени до окончания Великой Отечественной войны Борис находится в действующей армии. Участвовал он в освобождении Украины, Белоруссии, затем Польши и Чехословакии, воевал на Орловско-Курской дуге, был несколько раз ранен, имел тяжелую контузию, сражался достойно, о чем говорят его боевые награды и военные звания. Закончил он войну в Чехословакии в должности начальника штаба полка, в звании капитана; начинал солдатом, был командиром роты, командиром батальона пехотных войск и войсковой разведки.
За участие в боях был награжден орденом Красного знамени, Орденом Отечественной Войны I-ой и II-ой степени, орденом Александра Невского и многими боевыми медалями.
16 ноября 1943 года в боях за деревню Лисовко Ерусиловского района Житомирской области при отражении атак противника взвод тов. Кудрявцева подбил 2 средних танка противника, одну бронемашину и 2 автомашины противника, что способствовало отражению 11 атак противника.» Приказом №61/н от 06.12.1943 Борис Николаевич награжден орденом Красной Звезды.
В период наступательных боев с 24.12.1943 года взвод под командованием тов.Кудрявцева подбил 2 бронемашины, 1 средний танк. 14 марта 1944 года в районе дер.Жабеливка Винницкой области товарищ Кудрявцев лично из ружья П.Т.Р. отбил атаку фердинанда в результате чего батальон прочно удержал занимаемые рубежи. 15 марта 1944 года в районе станции Тюшки Винницкой области он лично под огнем противника подорвал полотно железной дороги, и тем самым прервал сообщение Жмеринка-Винница, где остались эшелоны противника.
Приказом командира 894 стрелкового полка, полковника Шиленкова № 10/н от 26.04.1944 года Борис Николаевич награжден Орденом Отечественной войны I степени.
Будучи назначен Адъютантом батальона товарищ Кудрявцев во время боевых действий с августа месяца 1944 года проявил себя смелым и решительным, несмотря на то, что опыта штабной работы не имел он в период боев быстро освоил работу штаба батальона и не только оперативно стал руководить боем батальона, так неоднократно лично выходил в боевые порядки батальона возглавляя руководство личным составом во время наступления, как это было в бою 9 и 10 сентября 1944 года когда товарищ Кудрявцев лично повел одну стрелковую роту в бой и в результате умелого руководства первым ворвался на окраину села и закрепился.
В бою 1 октября 1944 года товарищ Кудрявцев наряду с обеспечением руководства штабом батальона руководил личным составом в бою, несмотря на то, что офицерского состава в батальоне не было товарищ Кудрявцев только с командиром батальона обеспечил успех боя и в числе первых по овладению линией обороны противника на границе Чехословакии оказалась группа под командованием товарища Кудрявцева. Товарищ Кудрявцев развивая успех боя пересек границу и вышел в район села Шарбов. В этих боях группа под командованием товарища Кудрявцева уничтожила более 70 солдат противника, один стрелковый пулемет и одно 105 мм орудие противника.
16 октября 1944 года когда противник перешел в контратаку на высоту 441 при поддержке танков, товарищ Кудрявцев так же сумел организовать отражение пехоты противника и удержать за собой занимаемые рубежи.
Приказом командира 894 стрелкового Львовского полка, майора Федорченко № 80/н от 20.11.1944 Борис Николаевич награжден орденом Отечественной войны II степени.
В боях за город Санок с 9-го по 12 августа 1944 года рота под командованием товарища Кудрявцева отбила 14 контратак противника уничтожив при этом более 60-ти немецких солдат и офицеров.
11 августа 1944 года рота под командованием товарища Кудрявцева получила задачу ворваться в г. Санок, товарищ Кудрявцев скрытно подвел роту и первым прорвал оборону противника и ворвался в г. Санок, в результате умелого маневра и смелых действий товарища Кудрявцева город Санок был занят.
В этих боях рота уничтожила до 100 немецких солдат и офицеров, и захватила батарею противника.
В боях в районе села Веска с 12 августа по 23 августа 1944 года при отражении контратак противника рота уничтожила более 40 немецких солдат и офицеров.
Приказом командира 894 стрелкового львовского полка, майора Федорченко № 107/н от 20.11.1944 года Борис Николаевич награжден орденом Александра Невского.
После окончания войны впервые в отпуск в Омск Борис приехал в августе 1945 года, в этом году он женился на своей однокласснице Галине Богданович, с которой они дружили со школьных лет. После отпуска Борис снова вернулся к месту своей службы в составе 4-го Украинского фронта, а затем в 1946 году был откомандирован в Польшу на курсы усовершенствования офицеров Северной группы войск. В 1947 году после окончания курсов снова приезжает в отпуск в Омск, после отпуска возвращается в Польшу для продолжения службы, с ним едет туда и его жена Галина.
В 1948 году Борис Николаевич возвращается домой на Родину.
Оставаясь на службе в кадрах Советской Армии, он работает преподавателем военной тактики в Ачинском военном авиационном техническом училище. В декабре 1961 года после 25-летней службы в армии вышел в отставку в звании майора. Здоровье у Бориса Николаевича в это время уже ухудшилось, еще в 50-е годы давали о себе знать ранения и перенесенные им тяготы фронтовой жизни.
В январе 1962 года Борис Николаевич с семьей переезжает на постоянное место жительства в город Калугу. Отдыхал он не долго, неумение сидеть без дела снова заставило его пойти на работу. В течение 1962-63 годов он работал в гражданских организациях, но видимо не мог он жить без любимого дела, поэтому с февраля 1964 года поступил на работу вертолетно-планерную школу системы ДОСААФ, где сначала был на должности командира батальона, а затем стал преподавателем по военной тактике. Здесь Борис Николаевич и работал до конца своих дней, не переставая отдавать все силы и знания делу воспитания и образования воинов Советской Армии. Скончался в апреле 1974 года на 51 году жизни, похоронен в г. Калуге. В Калуге сейчас живет его семья, жена Галина Карповна Кудрявцева и дочь Наталья.
Борис был всегда заботливым сыном и братом, помогал материально маме, мне и младшему брату, пока мы учились да и позднее, когда мы нуждались в его материальной и моральной поддержке. Был Борис Николаевич и хорошим семьянином, в семье всегда царила атмосфера понимания и дружбы. Борис Николаевич и его жена Галина Карповна вырастили и воспитали дочь и сына. Дочь Наталья окончила Московский Финансово-экономический институт, работает экономистом. Сын Андрей окончил военное училище, служит в кадрах Советской Армии в прибалтике.
На выбор жизненного пути сына, безусловно, повлияли пример и служба отца. При жизни Бориса Николаевича у Наташи уже родилась дочь Рита, он очень любил внучку, как и своих детей. Теперь уже растут четверо его внуков: двое: внучка и внук, в семье дочери, и двое – тоже внучка и внук, в семье сына. Уверена, что как и дети, внуки будут достойным продолжением жизни своего деда, участника Великой Отечественной войны советского народа против фашисткой Германии, защитника Родины.